Den RFT wird ja alles und nichts nachgesagt aber aktiv zur Seite bewegen können sie ein Auto beim besten Willen nicht... . Ebenso ist das Versatz-Verhalten bei manchem im Winter ein Bremsproblem gewesen (wovon der TE nichts sagt).
Am ehesten hängt es mit der elektrischen Lenkung zusammen. Das "Kleben" (oder "Einrasten") zumindest war vor Jahren mal ein Problem, dann fühlt es sich "hart" an, wenn man korrigieren will. Im weiteren kann die Lenkung dann minimal eingeschlagen "einrasten", was das Gefühl gibt, dass das Auto versetzt (man meint, die Lenkung sei in der Mittellage, da sie nicht "wie gewohnt" zurückstellt, ist sie es aber nicht). Das gesamte Phänomen schaukelt sich dann so auf, dass ein ständiges (unsauberes) Korrigieren nötig wird.
Die meisten Xie-Fahrer können das Problem nicht kennen, da der E84 als Xdrive der letzte BMW mit hydraulischer Lenkung ist.
Amen