Klappergeräusche beim Einlegen des Rückwärtsgangs

Hallo, ich habe mir gerade einen gebrauchten X1 (Bj. 2016, xDrive, 20i, Automatik) mit 90.000 km Laufleistung gekauft. Bei kaltem Wetter macht das Einlegen des Rückwärtsgangs mit angezogener Betriebsbremse laute Geräusche. Ich spüre das Geräusch auf der Beifahrerseite. Auch beim Vorwärtsfahren bei Kälte, bei hohen Drehzahlen im 1. und 2. Gang, ist ein lautes Auspuffgeräusch auf der Beifahrerseite zu hören. Ich habe später einen Werkstatttermin. Hat jemand eine Idee, wo das Problem liegt und ob es durch die vorgeschriebene einjährige Garantie des Händlers abgedeckt ist?