Da sind nullkommagarkeine Sensoren. Ebenso kannst du nicht ueber die OBD Schnittstelle einen Reboot machen. Wenn, dann druecke mal deinen Lautstaerkeregler gaaaaaaaaaaanz lange. Damit machst du einen Neustart der HU. Was du aber ueber die OBD Buchse ganz hervoragend machen kannst, ist den Fehlerspeicher auslesen wo du zu fast 100% diverse Kommunikationsfehler in Richtung HU finden wirst. Wegen des FRM und Batterie abklemmen … was meinst du, wie BMW dir eine neue Batterie einbaut? Wenn du Glueck hast, erwischt du einen Mech, der dir ein gutes Stuetzgeraet vorne dranklemmt. Machen die aber nicht immer und dann isses so wie wenn du selber mal die Batterie abklemmst. Ich wuerde mir da nicht so einen Kopf machen. Habe bei unserem E84 aus 2014 schon einige Male die Batterie fuer wesentlich laenger als 10 Minuten abgeklemmt. Ist nie was kaputt gegangen. Lustigerweise auch einmal wegen einer kaputten HU, damit die mir nicht mit ihrem Bootloop die Batterie uebers Wochenende leersuckelte. Ich frage mich aber wie lange du jetzt noch zoegern willst und mal zu BMW faehrst um Licht ins Dunkle zu bringen. Eventuell hast du ja einen mit ISTA+ in deiner Naehe, der dir mal deinen Hocker auslesen kann.