Seltsame Kicks im Lenkrad beim Beschleunigen

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Bin gerade zurück mit meinem x1-F48 (BJ'15; Laufleistung 62'000km) von einer längeren Reise (1'200km vorwiegend Autobahn).
Da fiel mir auf, dass mein Auto beim Beschleunigen auf gerader Strecke so seltsame Rückmeldungen am Steuerrad gibt: Das vermittelt den Eindruck, als ob mir jemand ganz kurz mal am Lenrad fummeln würde. Und in dieser Schrecksekunde "schwimmt" die Steuerung auch kurz.
Das empfinde ich als sicherheitsrelevant und unheimlich.
Fragen:
- hat jemand von Euch sowas auch schon bemerkt?
- könnte das auf die Stabilitätskontrolle zurückzuführen sein, dass diese z.B. beim Beschleunigen Korrekturimpulse gibt?
Herzlichen Dank im Voraus für Eure geschätzten Rückmeldungen.
mfg und bleibt gesund
Christian